民安队少年团小鼓表演队成立于2000年,目的是培养少年团员多方面的兴趣,从而促进多元发展。小鼓队的队员来自各中队少年团员。小鼓队主要由军乐队中的大鼓及小鼓组成,当中亦加入其他乐器如号角及风笛,使小鼓队在表演时更多样化,更加精彩。
小鼓队经常参与各项大型活动及演出,包括每年的惩教署卖物会、政府飞行服务队开放日及民安队山岭安全推广日等,为政府部门及机构的活动助兴。此外,小鼓队亦参与国内的交流表演,屡获各界好评。